0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Квадрокоптер своими руками; пошаговая инструкция по сборке

Перед началом стоит вспомнить – а какие же есть способы получить свой квадрокоптер? На самом деле их пять.

RTF (ready to fly) – Просто купить готовый коптер. Тебе останется его просто достать из коробки и запустить в полёт. Это хороший вариант, если тебе не интересны эти конструкторы, и ты хочешь просто удовлетворить свою потребность в БПЛА. Однако, это далеко не так весело, как оставшиеся варианты.

Комплект «всё включено»

Такой комплект подойдёт тем, кто хочет сделать дрон своими руками, но не собирается часами разбираться в документациях, калькуляторах и прочих тонкостях. Там всё так-же рассчитано производителем и подогнано. Нужно только собрать и настроить. Если ты сейчас выбираешь свой первый квадрокоптер, то это определённо твой выбор.

Комплект ARF

ARF (Almost Ready to Fly) – Тут всё слегка сложнее. Бывают разные степени «готовности». Где-то нужно докупить контроллер, а где-то в комплекте идёт только рама коптера. Собрать квадрокоптер, настроить и откалибровать придётся самому. Вариант для тех, кто хочет углубиться в тему и поковыряться в своём БПЛА.

С нуля

Это выбор продвинутых юзеров. Строить коптер с нуля — значит самостоятельно подбирать оптимальные компоненты, разрабатывать и изготавливать раму и так далее. Это сложный, но очень интересный путь, особенно, если не брать готовый модуль управления, а попытаться использовать Arduino или raspberry pi.

Из подручных материалов

Мы не ищем лёгких путей. Дедушкин гараж, алиэкспресс и помойка электроники – наш выбор. Путь боли, ПВХ труб и хардкора, но в результате ты получишь полностью самодельный квадрокоптер. Тут полный простор для фантазии, а все необходимые комплектующие и чертежи квадрокоптеров можно найти в интернете.

Почему мы решили собрать квадрокоптер, а не купить готовый?

Началось все с того, что я наткнулся на рекламу дешевых квадрокоптеров. Речь идет о квадриках типа Syma X8 и им подобных. Что-то зацепило и понеслось. Вначале искал что-нибудь подешевле и получше. Потом наткнулся в YouTube на самодельные агрегаты. Посмотрел, оценил свои возможности и принял решение собрать квадрик самому.

Так почему не готовый? Все просто! Хорошая управляемость, стабильность полета, а следовательно и красивая картинка на видео получается только на дорогих квадрокоптерах, цена которых 1000$ и выше. Единственный способ к ним приблизится, это собрать дрон самому. Правильный выбор комплектующих, тонкая настройка и терпение, смогут компенсировать лишние расходы и помогут собрать действительно хороший летательный аппарат. Но, это в теории!

Я уже вбухал в это дело кучу денег, потратил массу времени и сил, но все еще не доволен своими результатами. Может дело не в экономии и стремлении к идеалу, а в самом процессе сборки?

Сборка в домашних условиях

Квадрокоптер можно собрать самому, в домашних условиях. Без покупки сложных электронных компонентов обойтись не получится. А вот силовую раму с ногами двигателей можно сделать из подручных материалов. Есть несколько вариантов сборки. Раму можно сделать из пластиковых труб водопроводной сети или собрать конструкцию из тонкого алюминиевого профиля квадратного сечения.

Самый простой способ — выполнить раму из фанеры. Для этого потребуется квадрат, размеры которого подбираются под габариты будущего коптера. К основанию рамы из фанеры будут крепиться ноги двигателей. Это может быть как готовое изделие промышленного производства, так и вручную изготовленные детали. Пошаговая сборка силовой рамы выглядит следующим образом.

  1. Делается чертеж конструкции, вид сверху. Соблюдается угол 90 градусов между ногами, равное расстояние между двигателями по диагонали.
  2. Определяется габарит центральной части из фанеры или профиля, путем разметки необходимых мест крепления ног.
  3. Если ноги двигателей сделаны из подручных материалов, например, низкого профиля — необходимо предусмотреть надежное место для крепления двигателей.

Сделать всю работу самостоятельно получится только у людей с высоким уровнем навыка моделирования и использования ручных инструментов. Требуется максимальная точность и минимальное количество материала.

Двигатели

Рекомендуется приобретать для сборки коптера в домашних условиях готовый комплект двигателей с системой управления. Это избавит от возможных отклонений в оборотах и других сложностях балансировки. Если же хочется все собрать самому, включая систему подъемных двигателей, следует ориентироваться на:

  • диаметр пропеллеров, который вычисляется по размерам рамы;
  • габариты посадочного пространства для двигателя (площадь и высота боковой опоры-стенки).

Далее делается выбор двигателя по его маркировке. Производитель всегда указывает диаметр статора и высоту двигателя. К каждому изделию приводится тип и размер лопастей, рекомендуемых к применению. После этого, основываясь на массе беспилотника и оборотах двигателя при зависании (указывается в паспорте) — подбирается конкретная марка пропеллера.

Выбор лопастей

Лопасти — одна из простых деталей, которым мало уделяют внимания начинающие. От конструкции данного элемента зависят летные характеристики дрона в целом. Рекомендации по выбору лопастей следующие.

  1. Если собирается квадрокоптер с камерой, нужно добиться минимальных вибраций при движении. Это позволяют сделать двухлопастные пропеллеры.
  2. Трехлопастные пропеллеры дают больше тяги, но для приведения их в действие требуется большая мощность двигателя.

Второй главный фактор выбора лопастей — материал, из которого они изготовлены. Для начинающих, при сборке первых моделей, можно купить пластиковые пропеллеры. Но стоит помнить, что они не отличаются прочностью. Пластик деформируется, высыхает (меняет жесткость). Кроме этого, в ходе эксплуатации лопасти повреждаются пылью и другими взвесями в воздухе, из-за чего растет их аэродинамическое сопротивление.

Металлические пропеллеры — оптимальный выбор, если хочется получить долговечный дрон со стабильными характеристиками. Стоят такие изделия дороже пластика, но служат гораздо дольше, показывая стабильные характеристики. Стоит помнить, что металлические пропеллеры неизбежно потребуют двигатели большей мощности для своего вращения.

Третий тип материалов, используемых для изготовления лопастей — композитные полимеры, многослойная конструкция. Такие пропеллеры легкие и прочные. Их цена высока, однако в области спортивных дронов композитные материалы лопастей не имеют конкурентов.

Важно! Если сборка квадрокоптера в домашних условиях планируется впервые, то при покупке лопастей не стоит экономить. Нужно внимательно изучать приводимую производителем разницу в массах отдельных пропеллеров в комплекте. На практике, покупая набор лопастных блоков дороже всего на 10% от средней цены, можно избавиться от работ по балансировке системы.

Система управления

Система управления, рекомендованная к покупке для начинающих, состоит из пульта и приемника, устанавливаемого на коптере. Сегодня на рынке представлено великое множество комплектов, предлагающих разный функционал. Например, может быть реализована:

  • система взаимодействия по радио или Wi-Fi каналу;
  • GPS для ориентирования и движения по маршруту;
  • схема позиционирования, работающая не в 2, а в 6 и более степенях свободы;
  • система автоматического гашения инерции, позволяющая дрону висеть полностью неподвижно и сразу останавливаться при поступлении команды баз паразитных раскачиваний.
Читать еще:  Деревянная лопата для снега своими руками

От класса решения напрямую зависит стоимость системы управления. Поэтому рекомендуется тщательно проанализировать сферу применения и задачи коптера перед выбором того или иного комплекта его электроники.

Сборка дрона (квадрокоптера) своими руками

На созданной раме устанавливаются электродвигатели. Возможно, придётся рассчитать местоположения моторов и просверлить в раме отверстия под крепление, если нет иных вариантов.

Примерно по такой механической схеме рекомендуется закреплять электромоторы на раме квадрокоптера (дрона). Правда, многое в креплении зависит от материала рамы

Затем монтируются контроллеры скорости. Традиционно эти модули устанавливаются на нижней плоскости рамы. Контроллеры скорости через ленточные кабели соединяются непосредственно с двигателями.

Далее на раму добавляется посадочный модуль – часть конструкции, предназначенная для организации «мягкой» посадки дрона. Исполнение этого конструктивного элемента должно предусматривать смягчение ударов при посадке на твёрдую почву. Конструкции возможны разного плана.

На следующем шаге монтируется контроллер полёта. Месторасположение этого модуля не критично. Главное, чтобы обеспечивалась защита электроники и бесперебойная работа.

Рекомендуется подложить под электронную плату кусок губчатого материала для гашения вибраций, передаваемых работающими электродвигателями квадрокоптера.

Контроллер полёта дрона соединяется по прилагаемой схеме к модулю (приёмнику) дистанционного пульта управления и к электронной плате регулировки скорости моторов. Все соединения делаются посредством надёжных разъёмов, а наиболее важные точки «садятся» на оловянную пайку.

В принципе, основная сборка на этом завершается. Но спешить закрывать дрон корпусом не стоит. Необходимо протестировать все системы – датчики и другие компоненты квадрокоптера, используя для этого специальный софт OpenPilot GCS (CC3D и GCS). Правда, релиз программы довольно старый и новыми разработками может не поддерживаться.

После теста собранный аппарат – беспилотный квадрокоптер готов к полёту. В дальнейшем дрон несложно модернизировать — оснастить видеокамерой и прочими устройствами, расширяющими функциональность.

Как собрать квадрокоптер своими руками: инструкция для начинающих

Чтобы упростить покупку первого квадрокоптера, но дать основы его создания, стоит брать комплекты дронов, в которые уже включены все необходимые детали аппарата. Их прочность, мощность и возможности уже выбраны согласно строению и весу итогового БПЛА.

Подбор материалов и комплектующих

Готовые комплекты, с элементами, подобранными производителем, рассчитаны на определенные характеристики аппарата. Среди них – максимальная дальность полета и нахождения от оператора, потолок высоты и скорости. Обязательно указывается полезный вес нагрузки – грузоподъемность дрона.

Ориентируясь по ним, и производят выбор комплекта.

Детали с Али экспресса

Один из бюджетных вариантов, представленный на Aliexpress для самостоятельной сборки, без ухудшения функциональности квадрокоптера – Flysky i6 F450. Его цена находится в районе 12086 рублей.

В наборе находятся все компоненты, позволяющие создать собственного дрона, кроме аккумулятора и навесного оборудования – камеры, хотя ее крепление предусмотрено конструкцией рамы устройства. Что идет в комплекте

Несколько советов новичкам

Решая заняться созданием квадрокоптера на Arduino, обратите внимание на следующие советы:

  • Не усложняйте первую конструкцию, устанавливая экшен-камеру. Вашей задачей остается создание дрона, который сможет взлететь и уверенно держаться в воздухе, а не упасть на землю, сломавшись при первом полете. Если же последнее произойдет, то легко можно разбить экшен-камеру, а это большие расходы.
  • Не гонитесь за большими масштабами, так как на первый раз достаточно создать небольшой рабочий Arduino дрон, над конструкцией которого можно будет дальше работать, совершенствуя и усложняя.
  • Сократите до минимума количество дополнительных элементов и соединений, так как большое число датчиков и всевозможных контролеров не всегда повышает надежность дрона в полете. Значительно лучше создать базовую конструкцию и постепенно ее усложнять, добавляя новые функции и возможности. Это будет значительно разумней и позволит в будущем проектировать «специализированные» дроны.
  • Если вы хотите изготовить квадрокоптер Arduino с камерой, то вам потребуется основание достаточно больших размеров, что снижает устойчивость всей конструкции.

В завершение обратим внимание, что программирование и создание квадрокоптера на базе Arduino – увлекательное, но достаточно сложное дело для новичков, поэтому не опускайте руки, если у вас не получается. Сделать на Arduino дрон вполне реально каждому и поможет в этом масса дополнительной информации и видео, которое вы легко найдете в интернете.

Как сделать Дрон своими руками

• Рама — Вы можете купить ее в Интернете, или вы можете сделать ее как мы. Нетрудно создать свою раму, Вам просто нужно сделать X размером приблизительно 0,45 м (для стабильного квадрокоптера), и Вы разместите многоуровневую платформу по центру, чтобы поместить туда электронную начинку.

• 4 мотора (19,52 $). Для квадрокоптера Вам нужны 4 двигателя, но, если вы хотите сделать октокоптер, Вам понадобятся 8 двигателей. Мы используем бесколлекторные двигатели. (мы вернемся к моторам на шаге 2) • 4 ESCs (35.50 $). Электронный регулятор скорости использует для подачи питания на двигатель с информацией о Multiwii. Мы используем 30A ESC.

• Аккумулятор (22,10 $) – Что бы летать, Вам понадобилась батарея. Мы используем 3S 3300mAh.

• Монитор заряда батареи (1.71 $) — он отображает уровень заряда аккумулятора.

• Распределительная плата питания (3.77 $). Эта плата используется для подключения ваших ESC к аккумулятору.

• Т — Разъемы (2 $) — для соединения esc с платой.

• Разъемы 3,5 мм (3.27 $) — для соединения esc и двигателей.

• Пропеллеры (16,79 $) — квадрокоптер с двигателями, но без пропеллеров не является квадрокоптером, поэтому выбирайте свои комплектующие в соответствии с вашей рамой. Для нашей рамы 40 см Вам понадобятся пропеллеры с длиной = 10 и шагом = 4,5. Мы используем 10×4,5 SF.

Читать еще:  Простая рация на трех транзисторах

• Multiwii — этот контроллер использует для управления двигателями и распределения мощности. Мы используем CRIUS AIO PRO Multiwii. Или можно заменить на FTDI FT232r Basic Breakout USB-TTL 3.3v 5v For Arduino Pro Mini MWC MultiWii + — CRIUS MultiWii Standard Edition Flight Controller MWC SE V2.5 for Multicopter

• Монтажная панель (3.40 $). Поскольку двигатели создают большую вибрацию, вам нужно купить какую-нибудь монтажную площадку, чтобы уменьшить тряску их при использовании multiwii.

• Raspberry pi 3 model (39,57 $) — Она также может работать с другой моделью малины pi, но мы только что протестировали ее с помощью Raspi, и она более мощная, чем предыдущая.

• Камера Pi (6.40 $) — для захвата видео и фотосъемки. Его можно запустить только с помощью малины pi

• Wifi адаптер (3,66 $) — он подключается к Raspi и создает сеть Wi-Fi для передачи информации из приложения смартфона в Raspi, использование внешнего модуля для лучшего уровня сигнала.

• USB-флешка — сохранение видео

• Дистанционное управление + приемник rc — Если вы хотите контролировать свой гул с этим. Вы подключите приемник rc к Multiwii

Шаг 2: Принцип работы

The multiwii

Multiwii — проект с открытым исходным кодом, основанный на Ардуине. Проект является с открытым исходным кодом, поэтому мы можем найти много видов multiwii. Мы используем версию similare CRIUS AIO PRO V2. Это контроллер полета: его роль заключается в отправке сигналов скорости в esc, чтобы удерживать квадрокоптер в воздухе. Мы используем проект mutlwii, потому что это известный проект и используется многими пользователями с большим сообществом, но главным образом потому, что такие программы слишком сложны для нас.

Raspberry Pi

В нашем проекте Raspberry Pi играет главную роль. Сначала при включении он создает Wi-Fi сеть с DHCP-сервером (для предоставления IP-адреса), эта сеть Wi-Fi не имеет доступа в Интернет, и это только для связи со смартфоном. Во-вторых, он запускает программу на python (созданную нами), которая запускает Websocket. Websocket — это постоянная связь между сервером (Raspberry Pi) и клиентом (приложение для смартфона), он будет обрабатывать полученную команду из приложения. Затем эта же прогамма подключается к multiwii через USB. Он будет служить для отправки команд информации, которые поступают со смартфона в multiwii (см. Схему для понимания). Источники доступны на github (https://github.com/robotoss/Multiwii-raspberry-drone-server )

Приложение

Приложение с помощью html / css / javascript с кордовой. Кордова — это технология, которая позволяет создавать приложение с веб-технологиями, совместимыми с Android, ios и многое другое . Пользователь считает, что это стандартное приложение для Android, но на самом деле это веб-интерфейс :), легко разрабатывать приложения, подобные этому для web devellopers . Источники доступны в github (https://github.com/reglisse44/quadcopterControl)

Шаг 3: Рама

Чтобы сделать хорошую раму, Вам нужно использовать самые легкие материалы, какие только сможете достать. Для нашего Drone Pi мы взяли перерабатываемые, поэтому наша рама получилась немного тяжелой, но в любом случае это не имеет значения для наших двигателей.

Диаметр рамы составляет 0,45 м, потому что нам нужен «стабильный квадрокоптер» для съемки, а не «гоночный квадрокоптер». В центре X — 3 уровня (возможно, 4 в будущем), чтобы поставить контроллеры, ESCs и нашу батарею (с подробными чертежами Вы можете ознакомиться выше на фотографиях).

Мы создали платформу для multiwii на верхней части квадрокоптера (рисунок 2), а другая — для батареи (рис. 7 и 8) на нижней части квадрокоптера. Для платформы Multiwii мы хотели поставить Raspberry Pi под multiwii, потому что между ними есть соединения. Для платформы батареи мы хотели взять или снять аккумулятор, чтобы зарядить его. Все фотографии находятся в следующем шаге .

Наконец, мы смонтировали 4 ножки в квадрокоптер, чтобы иметь возможность приземлиться, но они не очень и плохи.

Шаг 4: Силовая установка

Для движителя Вам нужны 4 двигателя, 4 ESC (для адаптации напряжения к двигателям), аккумулятор и, наконец Multiwii.

  1. Подключите свои двигатели к вашим ESC. Вы можете инвертировать провод, чтобы инвертировать вращение ваших винтов (см. Схему, чтобы знать направление вращения). В начале, не устанавливайте пропеллеры на двигатели, так как пропеллеры хрупкие и Вы можете их случайно разбить.
  2. Подключите ESC к распределительной плате (соблюдайте цветность).
  3. Если все в порядке, вы можете установить компоненты на раму.
  4. Винты, которые шли в комплекте с двигателем, были слишком большим для пропеллеров, поэтому мы увеличили отверстие для винта.(см. Фотографии)

Шаг 5: Контроллер полета и Raspberry Pi

Теперь мы установим multwii и Raspberry Pi. Для установки двух компонентов в одном и том же месте мы сделали опоры, которые позволяют установить multwii поверх Raspberry Pi, (см. Рисунок).

  1. Установите Raspberry Pi с опорами
  2. Положите multwii на опору с помощью антивибрационной подушки
  3. Подключите ESCs к multiwii с выделенными контактами

Затем мы скомпилируем прошивку multiwii в плату. Чтобы подключить плату multiwii к компьютеру через USB

Чтобы настроить multiwii:

  1. Загрузите прошивку multiwii с https://code.google.com/p/multiwii/
  2. Загрузите программное обеспечение arduino с https://www.arduino.cc/ru/Main/Software
  3. Открытый проект arduino «Multiwii.ino»
  4. Измените панель arduino в «Tools»>»Board»>»Arduino Mega 2560 or Mega ADK»
  5. Выберите порт в «Tools»>»Serial Port»> И выберите порт multiwii.
  6. Затем откройте файл «config.h»
  7. Найдите в начале файла строку: «// # define QUADX» и раскомментируйте ее (удалите «//»)
  8. Повторите поиск строки «// # define CRIUS_AIO_PRO» и раскомментируйте ее.
  9. Все готово, сохраните файл и запустите компиляцию
  10. Затем вам нужно будет откалибровать весь датчик с помощью MultiwiiConf, Учебное пособие —

В на данном этапе мы не подключали Multiwii к RasPi, поэтому, если Вы хотите посмотреть на двигатели в действии, прежде чем настраивать Raspberry Pi на раме, Вам понадобится пульт дистанционного управления с приемником rc не забудте подключить rc приемник к Multiwii. Мы не объясним Вам, как это сделать, подробные схемы есть в google;), Это не сложно. (Не используйте двигатель с пропеллерами)

Шаг 6: Raspberry Pi

Установка Debian:

Установите raspbian с помощью noobs, следуя этому руководству: www.raspberrypi.org/help/noobs-setup/

Запустите raspi-config и включите pi-камеру

Конфигурация IP

удалите всю конфигурацию wlan0 и отредактируйте это:

Установка Hostapd :

Перед началом выполните все обновление:

И протестируйте с минимальной конфигурацией

Если Вы увидели свою сеть у вас на смартфоне, то она работает, НО ВЫ НЕ СМОЖИТЕ К НЕЙ ПРИСОЕДИНИТЬСЯ (ошибка соединения будет из-за ip, потому что у нас нет DHCP-сервера)

Установка DHCP-сервера:

Теперь нам нужно установить DHCP-сервер для предоставления IP-адреса Wi-Fi-клиентам.

Читать еще:  Вешалка-трансформер своими руками

Запустите эту команду, чтобы отредактировать файл:

Найдите строки, которые говорят

и добавьте «#» перед ними, чтобы закомментировать их

Установка usbmount

Нам нужен usbmount для установки USB-флешки. Это необходимо для сохранения видео на USB-флешку.

Теперь все usb должны быть установлены в папке «/ media /»

Установите программу Python quadcopter :

Сначала установите зависимости:

и клонируйте проект git

Вы можете протестировать программу, выполнив следующие действия:

Предупреждение: на данный момент, если вы хотите запустить программу python, вам необходимо:

  • Pi-камера — подключенная и активирована в raspi-config
  • Плата multiwii подключена к порту USB Raspberry Pi как имя «ttyUSB0» (Вы можете проверить с помощью команды «dmesg | grep tty», если ваш multiwii связан с другим именем, измените его в начале файла — ”main.py”)

Прежде чем начать перезагружать свой Pi, выполните все предыдущие установки.

Далее следуют следующие команды:

  1. «-B» — что бы запустить hostapd в фоновом режиме
  2. После запуска hostapd, ip изменяется (я не знаю почему). Поэтому нам нужно установить его вручную
  3. Перезапустите сервер dhcp, чтобы запустить его с новой сетью wlan0
  4. И запустите скрипт python

Автоматизация этого при загрузке:

Чтобы запустить все эти команды при загрузке, мы используем cronjob и sh-скрипт.

Эта команда открывает редактор nano. Напишите это в конце файла:

Выход и перезагрузка, если все в порядке, все должно запускаться при загрузке!

Шаг 7: Финал .

Если у вас есть какие-либо вопросы, вы можете оставить комментарий и поблагодарить наших инструкций :).

Финальная сборка

Теперь все, что нужно сделать, это установить верхнюю панель и закрепить антенну видеопередатчика. Для начала привинтите стойки к верхней панели с помощью винтов 6 мм или скрытыми шайбами, как я. Антенну рекомендую закрепить двумя пластиковыми стяжками.

Рама шла с специальными вспененными подушками для аккумулятора, но я решил купить другую, липкую, на такой аккумулятор будет держаться надежнее.

Теперь остается соединить верхнюю панель со стойками к нижней и все, сборка завершена!

Цена: 990 рублей

Купить мотор для квадрокоптера можно тут .

Под регулятор на 30 А.

Похожие статьи:

Фактически можно ставить любой полетный контроллер.
На сегодняшний день наиболее хорошо отзываются о Naza.
Для автовозврата квадрокоптера при потере связи нужна плата с поддержкой модуля GPS и сам модуль.

Если не отлетать дальше 100 метров и использовать только режим «ручного управления» — то подойдет любой.
Если предполагается «удержание точки висения в автоматическом режиме» то посоветую Naza Lite с GPS или Naza V2 с GPS.

Multiwii и Megapirate — контроллеры хорошие, к ним можно подключать GPS, но в настройках надо разбираться и поднастраивать под свой квадрик. Не слишком сложно, но пару дней займет.

Та же Наза фактически «летает из коробки», за что ее и любят, не смотря на более высокую цену.

Добрый день!
КвадроЛетчик, хочу сам собрать квадрокоптер, но есть жесткие требования к нему:
Должен получиться достаточно мощный квадрокоптер, который не сносит ветер, с дальностью управления около 1 км, с GPS и можно будет использовать камеру с высоким качеством съемки.

Готовые стоят космически дорого. Хочу сам собрать из комплектующих.
Вы можете мне посоветовать, как мне нужны запчасти: рама, моторчики, «мозги», аккумулятор и т.д.

Заранее спасибо!
el_moby@mail.ru

Там коллекторные двигатели (2 провода), их хватает примерно на 100 полетов. Потом менять. Впрочем, часто и после 15-20 полета один из двигателей — под замену.
Коллекторные регуляторы сделаны прямо на плате.

В DJI Phantom 3 — та же история, регуляторы на плате, если сдохнет регулятор (бывает при падении, мотор не отключился уперся винтом и регулятор сгорает), менять придется всю плату.

Все разговоры о регуляторах, почему и как, а так же подбор электроники предлагаю вести только в коптероном форуме. Тут такие сообщения будут удаляться.

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, можно ли вместо MultiWii 328P, использовать MultiWii SE v2.5 ? Насколько сильно они отличаются?

А если использовать APM 2.6? Насколько сложно будет его настроить? Стоит ли его брать?

Можно, но лучше обратиться к тем, кто это делает на проф. основе. Так как потребуется доступ к ЧПУ станку или 3Д принтеру.
Современные GPS/ГЛОНАСС приемники вполне позволяют получить зависание в одной точке.
Для компенсации порывов ветра необходим 3Д подвес.

Подбирать комплектующие необходимо комплексно, обычно начинается с того, что решается какую камеру катать. Затем — рассчитывается масса подвеса (берется готовый или делается самостоятельно), От веса подвеса с камерой стартуется обсчет самого квадрокоптера.

Надо учесть — будет ли 8 моторов на 4-х осях (защита от падения при поломке любого из моторов) или упростить конфигурацию (и удешевить ее) до стандартных 4-х моторов.

Под конфигурацию побираются моторы, регуляторы, аккумуляторы, выбирается полетный контроллер (минимальные настройки или максимальный ручной тюнинг настроек), делаются чертежи и по ним приступают к изготовлению деталей и сборке.

По сути — процесс сборки это рутина. По времени, 90% тратится на подготовительный этап.

Встал вопрос создания 3D модели участка местности с сеткой точек 1м х 1м. Участок 223 Га с перепадами высот по гугл карте от +40 до +140 (холмы). Так как проект не коммерческий, то хочу обойтись своими силами и собрать свой коптер.

Подскажите пожалуйста на какие модели деталей (желательно не шипко дорогие) нужно обратить внимание?
По функциям дрона хотелось бы иметь:
1. Авто взлет
2. Авто посадка
3. Возврат по низкому заряду батареи или нештатной ситуации.
4. Программируемость маршрута и высоты полета (т.е. возможность задания сетки точек для облета до полета.)
5. Камера 4К (или возможность нести на себе аналог Гоупро или Wifi IP камера)
6. Авто Облет препятствий.
7. Дальность 3-5км с обратной связью (в процессе полета видеть что он там снимает и писать на внешний источник поток видео с дрона)
8. Время в полете от 30 минут
9. GPS
10. Возможность записи высот по точкам облета. (высоты над ур. моря точки на земле)

И еще есть пылесосы которые умеют парковаться на базу и заряжаться.
Вопрос. А квадрокоптеры есть такие, которые умеют самостоятельно парковаться на базу для подзарядки??
(это чисто моя фантазия. На стройке для хозяина удобная фишка. Прям с компа стартовать дрон и смотреть за стройкой. или автоматизация охраны, сработал датчик движения и двон стартовал посмотреть и записать что там шевелится. )

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector