1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

TDA2003 усилитель

TDA2003 усилитель

ИС LM383 и TDA2003 внутренне и снаружи почти одинаковы и обычно классифицируются производителями как звуковые усилители мощностью 8 Вт. На сайте radiochipi.ru представлены электрические характеристики микросхем LM383 и TDA2003. Для LM383 характерны более широкие пределы допустимых напряжений питания (5-20 В) и более широкий частотный диапазон (30 кГц), чем для TDA2003 (напряжение 8-18 В и полоса 15 кГц).

На рисунке представлена функциональная схема, одинаковая для этих двух устройств, а на рисунке показаны внешний вид и цоколевка ИС, которые выпускаются в пластмассовом корпусе типа

  1. Функциональная схема 8-ваттного звукового усилителя мощности LM383 (TDA2003)
  2. Корпуса микросхем LM383 (TDA2003)
  3. Автомобильный вариант 5,5-ваттного усилителя на ИС LM383 (TDA2003)
  4. 16-ваттный мостовой усилитель на ИС LM383 (TDA2003) для автомобиля.
  5. Маленькая хитрость микросхемы TDA2003 (К174УН14)

Несколько УНЧ на ИМС серии TDA

Юрий Баранов
http://yooree.narod.ru
Адрес Email — yooree (at) inbox.ru
(замените (at) на @)

Стереоусилитель 2х1 Вт

На рис. 1 приведена принципиальная схема стереофонического усилителя с выходной мощностью до 1 Вт на канал, собранного на одной интегральной микросхеме TDA7053 производства фирмы Philips в корпусе DIP-16, а также двух переменных резисторов, двух керамических и одного оксидного конденсаторов. Особенностью усилителя является наличие в каждом канале не одной, а двух динамических головок сопротивлением по 8 Ом. Здесь возможно использование самых распространенных головок 1ГД-40 старого производства или подобных по конструкции головок с эллиптическим диффузором, например 2ГДШ-2-8. Другой особенностью усилителя является то, что его выходы нигде не соединены с общим проводом питания. Это характерно для мостовых усилителей мощности с бесконденсаторным выходом.

Рис. 1. Принципиальная схема стереофонического УМЗЧ на ИМС TDA7053 с регуляторами громкости

Интегральная микросхема рассчитана на работу при напряжении питания 3-15 В и токе покоя около 5 мА. Минимальное сопротивление нагрузки — 8 Ом.

Такой усилитель удобно и экономично подключить к карманному плейеру и использовать для музыкального сопровождения. В этом случае целесообразно упростить конструкцию усилителя, убрав регуляторы громкости, поскольку они уже имеются в плейере. Измененная принципиальная схема усилителя приведена на рис. 2. Здесь на входе каждого канала установлен делитель напряжения из двух резисторов во избежание перегрузки усилителя. Сигналы снимаются с гнезда для внешнего телефона плейера с помощью двойного кабеля от стереофонического телефона, вышедшего из строя.

Рис. 2. Принципиальная схема стереофонического УМЗЧ на ИМС TDA7053 с нерегулируемыми входами

При повторении конструкций данных усилителей можно воспользоваться монтажными схемами и чертежами печатных плат, приведенными на рис. 3 и 4, а также рис. 5 и 6 соответственно.

Рис. 3. Монтажная схема УМЗЧ на ИМС TDA7053

Рис. 4. Печатная плата УМЗЧ на ИМС TDA7053

Рис. 5. Монтажная схема УМЗЧ на ИМС TDA7053 с нерегулируемыми входами

Рис. 6. Печатная плата УМЗЧ на ИМС TDA7053 с нерегулируемыми входами

Усилитель на выходную мощность до 5 Вт

На рис. 7 дана принципиальная схема самого простого, надежного, экономичного и широко распространенного в промышленной аппаратуре усилителя мощности звуковой частоты на отечественной интегральной микросхеме К174УН14, имеющей десятки аналогов за рубежом, среди которых самым популярным является ТДА2003. Микросхема предназначена для работы при напряжении источника питания 8-18 В и сопротивлении нагрузки не менее 2 Ом. При этом достигается равномерное усиление сигнала в полосе частот 30 Гц — 20 кГц, а ток покоя составляет 40-60 мА. Чувствительность усилителя — около 50 мВ. Микросхема снабжена собственным теплоотводом, допускающим работу с выходной мощностью не более 2 Вт. Для получения большей мощности обязательно требуется установка дополнительного пластинчатого либо ребристого или игольчатого теплоотвода.

Рис. 7. Принципиальная схема УМЗЧ на ИМС TDA2003

Большое усиление микросхемы требует принятия определенных мер по повышению стабильности и устойчивости ее работы. Это достигается двумя способами. Во-первых, для предотвращения самовозбуждения на высоких и ультравысоких частотах громкоговоритель шунтируется последовательно соединенными низкоомным постоянным резистором R4 типа С1-4 и керамическим конденсатором С6. Во-вторых, коэффициент усиления во всей полосе воспроизводимых частот стабилизирован за счет наличия на выходе усилителя делителя напряжения сигнала 1:100 и подачей с него напряжения отрицательной обратной связи на инвертирующий вход усилителя. Через оксидный конденсатор большой емкости С4 громкоговоритель подключен к выходу усилителя через стандартный акустический разъем и своим одним выводом соединен с общим проводом питания, то есть заземлен.

Поскольку потребляемый ток быстро меняется в пределах от нескольких десятков миллиампер до ампера и более, конденсатор С2, шунтирующий по постоянному току источник питания, также имеет большую емкость (обычно не менее 2200 мкФ) и напряжение не менее 16 В при источнике 12 В или 25 В при источнике 15 В. Дополнительно источник питания шунтируется керамическим конденсатором СЗ во избежание возможного самовозбуждения на высоких частотах из-за паразитных обратных связей.

На рис. 8 и 9 приведены схема размещения навесных деталей на печатной плате, а также чертеж самой платы. Интегральная микросхема монтируется на дополнительном теплоотводе и соединяется с платой посредством тонких изолированных гибких проводов в тефлоновой, то есть фторопластовой изоляции. По возможности длина проводников должна быть минимальной. Обязательным условием нормальной работы усилителя является свободный доступ воздуха к его теплоотводу.

Читать еще:  «Фальшкамин» из гипсокартона

Рис. 8. Монтажная схема УМЗЧ на ИМС TDA2003

Рис. 9. Печатная плата УМЗЧ на ИМС TDA2003

Стереофонический усилитель 2х4 Вт

На базе интегральной микросхемы К174УН14 отечественная промышленность выпускает стереофонический усилитель с выходной мощностью до 4 Вт на каждый канал. Особенностью данной микросхемы является то, что два одинаковых кремниевых кристалла, на которых она основана, помещены в общий корпус с небольшими металлическими теплоотводами. Специально для нее выпускается дополнительный игольчатый теплоотвод, способный обеспечивать нормальный тепловой режим работы обоих каналов усилителя при выходной мощности до 4 Вт на каждый канал. Внешне эта интегральная микросхема ничем не отличается от широко распространенных в любительской практике микросхем К174УН7 и К174УН9, но по своим возможностям превосходит их. Микросхема К174УН20 рассчитана на работу с источником питания напряжением до 12 В при токе покоя 65 мА и сопротивлении нагрузки 4 или 8 Ом. Равномерное усиление сигнала производится в полосе частот 50 Гц — 16 кГц, что вполне приемлемо для большинства любительских конструкций. Причем если выходная мощность на каждый канал не будет превышать 0,5-0,8 Вт, то можно обойтись без дополнительного теплоотвода, в противном случае он необходим. Если специального игольчатого теплоотвода приобрести не удастся, его можно заменить пластинчатым, например, из листового алюминия или меди толщиной 1,0-1,5 мм. Его площадь должна быть не менее 9-10 см2 для каждого металлического выступа с отверстием под винт. Теплоотвод можно оформить в виде уголка, что сэкономит место на плате.

Рис. 10. Схема стереофонического УМЗЧ на ИМС К174УН20

На рис. 10 приведена принципиальная схема стереофонического усилителя на основе микросхемы К174УН20. Он обеспечивает выходную мощность 4 Вт по каждому каналу при напряжении питания 12 В и сопротивлении нагрузки 4 Ом. При увеличении сопротивления нагрузки до 8 Ом в каждом канале выходная мощность уменьшается до 2,2 Вт на канал при том же напряжении питания.

Особенностью схемы является отсутствие плавных регуляторов громкости, которые заменены делителями входного напряжения на двух резисторах R1, R2 и R3, R4 с коэффициентом деления 1:2. Это сделано с целью подключения к выходу карманного аудиоплейера входа данного усилителя. В таком случае монтаж на печатной плате может иметь вид, показанный на рис. 11 и 12. При необходимости усилитель разрешается снабдить светодиодным индикатором включения питания, что бывает весьма полезно при работе от автономного источника. Это легко сделать с помощью постоянного резистора R5 и светодиода HL1, подключенных к источнику питания после выключателя.

Рис. 11. Монтаж стереофонического УМЗЧ на ИМС К174УН20

Рис. 12. Печатная плата стереофонического УМЗЧ на ИМС К174УН20

Двухканальный усилитель 2х10 Вт

На рис. 13 приведена принципиальная схема двухканального усилителя мощности звуковой частоты на одной интегральной микросхеме фирмы Philips TDA7370. При наличии дополнительного теплоотвода и достаточно мощном источнике напряжения постоянного тока 12 В он способен развивать номинальную выходную мощность по каждому каналу 10 Вт при коэффициенте нелинейных искажений 1%. Особенностью усилителя является очень малое число дополнительных навесных деталей — всего четыре конденсатора и два переменных резистора. Два громкоговорителя сопротивлением 4 или 8 Ом подключены непосредственно к выводам микросхемы без громоздких переходных конденсаторов большой емкости, что имеет место во многих других усилителях мощности звуковой частоты. Известно, что их гордо называют «усилителями с бестрансформаторным выходом», как бы в упрек когда-то существовавшим усилителям на электронных лампах, имевшим громоздкие выходные трансформаторы. Данный усилитель с полным правом можно называть усилителем мощности с бестрансформаторным и бесконденсаторным выходом. Аналогичные усилители уже описывались ранее, но они были малой мощности, всего по 1 Вт на канал. Именно это существенное отличие требует в данном усилителе обязательной установки эффективного дополнительного теплоотвода, к которому плотно (под винт МЗ) прижимается интегральная микросхема. Для этой цели подходят стандартные теплоотводы из дюралюминия под транзисторы КТ818, КТ819. В крайнем случае можно использовать пластину из дюралюминия размером 100х100 мм и толщиной 2-4 мм. Не рекомендуется даже на мгновение включать усилитель без такого теплоотвода, так как при работе с номинальной мощностью внутри микросхемы развивается тепловая мощность 30 Вт, как у паяльника.

Рис. 13. Принципиальная схема стереофонического УМЗЧ на ИМС TDA7370

Другой особенностью, благодаря которой удается обходиться без конденсаторов на выходе, является мостовая схема выходных каскадов, когда громкоговорители не имеют контакта с общим заземленным проводом. Если такое все же случится, то микросхеме грозит выход из строя. Поэтому как при монтаже деталей, так и в процессе эксплуатации необходимо следить за тем, чтобы ни один из проводов, идущих к громкоговорителям, не имел контакта с общим проводом питания.

Расположение деталей на печатной плате показано на рис. 14 и 15. Усилитель нормально работает при изменении напряжения питания от 9 до 20 В и сопротивлении нагрузки каждого канала не менее 4 Ом. Источник питания должен обеспечивать ток до 3,5 А при напряжении 12В. Если он обеспечит ток до 3,5 А при напряжении 12 В, с громкоговорителями сопротивлением по 4 Ом можно получить по 10 Вт мощности с каждого канала. Если источник может дать не более 2 А при том же напряжении, следует применить громкоговорители сопротивлением 8 Ом. Тогда выходная мощность каждого канала составит 6 Вт.

Рис. 14. Монтажная схема стереофонического УМЗЧ на ИМС TDA7370

Рис. 15. Печатная плата стереофонического УМЗЧ на ИМС TDA7370

Читать еще:  Декупаж новогодних елочных шаров

С учетом выделения большого количества тепла конструкция усилителя должна обеспечивать свободный приток свежего воздуха к микросхеме и дополнительному теплоотводу. Это будет гарантией надежной долговременной работы усилителя.

Усилитель звуковой частоты на 20 Вт

Усилитель, принципиальная схема которого приведена на рис. 16, также выполнен по бестрансформаторной и бесконденсаторной схеме мостового оконечного каскада со всеми присущими ей достоинствами и недостатками. Главное отличие его от предыдущего в том, что имеется только один канал усиления на 20 Вт. Такой усилитель потребляет большой ток (до 3,5 А), поэтому его можно питать или от достаточно мощного выпрямителя, или от автомобильного аккумулятора напряжением 13,6 В.

Рис. 16. Принципиальная схема монофонического УМЗЧ на ИМС TDA7240A

Расположение деталей на печатной плате показано на рис. 17 и 18. Интегральная микросхема устанавливается на дополнительном теплоотводе (стандартном или самодельном), как упоминалось выше, под винт МЗ. Для улучшения отвода тепла рекомендуется смазать соприкасающиеся поверхности теплоотвода и микросхемы тонким слоем вазелина. Как и в предыдущем случае, можно увеличить сопротивление нагрузки с 4 до 8 Ом, снизив, таким образом, выходную мощность до 10-12 Вт и потребляемый ток до 2 А. При отсутствии сигнала потребляемый ток составляет 80-100 мА, что является первым признаком работоспособности усилителя. Значительно больший или меньший ток свидетельствует либо об ошибке в монтаже, либо о неисправности деталей, включая микросхему. Однако опыт применения подобных микросхем при использовании исправных деталей показывает, что усилитель начинает работать сразу и не требует дополнительных регулировок. Его чувствительность равна 50-80 мВ, а полоса воспроизводимых частот составляет 20 Гц — 20 кГц.

Рис. 17. Монтажная схема монофоническою УМЗЧ на ИМС TDA7240A

Рис. 18. Печатная плата монофонического УМЗЧ на ИМС TDA7240A

Простой УНЧ на TDA2003

Сообщение ru0aog » 08 июл 2016, 17:04

Вынесу в отдельную тему всё, что касается применения УНЧ в радиоприёмниках.

Начнём с самого конца, т.е. с наушников. Про громкоговорящий приём поговорим позднее.
Чтобы сигнал хорошо «читался» в наушниках, его уровень звукового давления должен быть примерно 35. 50 дБА.
Современные наушники сопротивлением 32 Ома обычно имеют чувствительность порядка 100 дБ/мВт, что даёт нам чувствительность 115 дБ/В.
Следовательно, комфортным будет уровень сигнала в наушниках порядка 0,3. 0,5 В.

Re: УНЧ для радиоприёмника

Сообщение ru0aog » 09 июл 2016, 01:17

Коэффициент усиления высокий — 100 раз.
Максимальное действующее неискажённое напряжение на выходе — 3,5 В (без нагрузки).
Максимальный входной сигнал при этом — 35 мВ.

Пробую работать со SpectraLAB.
Не знаю, верно намерил или нет.
АЧХ УНЧ:

Re: УНЧ для радиоприёмника

Сообщение ru0aog » 11 июл 2016, 14:49

Re: УНЧ для радиоприёмника

Сообщение ru0ab » 11 июл 2016, 15:21

Re: УНЧ для радиоприёмника

Сообщение ru0aog » 11 июл 2016, 19:14

Да хоть R7 или R12
Они стоЯт в делителе обратной связи операционного усилителя.
Честно говоря, R12 (220 Ом) я взял из пакетика с новыми резисторами, а R7 (6к8) из коробочки с уже выпаянными деталями, так что могла вкрасться ошибка.

И ещё, SNR (отношение сигнал/шум) = 50 дБ это маловато.
Посмотрел осциллом — это моя звуковушка шумит. Если найду что поприличнее, то перемерю.

Re: УНЧ для радиоприёмника

Сообщение ru0aog » 11 июл 2016, 22:40

То есть, помимо основных тонов (4 и 5 кГц) есть частокол второстепенных частот, уровень которых на 50 дБ ниже.
На более приличных карточках народ мерит 70 дБ и я этому верю, т.к. когда отсоединяю свою карту от УНЧ, уровень шумов падает.

Если взять частоты пониже — 2 и 3 кГц, то картина будет получше:

+15.40-(-54.18) = 69.58 дБ.
Но всё же перемерю сигнал-шум осциллом.

P.S.
Померил.
Если вход нагрузить на 10 кОм (чтобы не мешали наводки), то на выходе 0,5 мВ действующего.

Re: УНЧ для радиоприёмника

Сообщение ru0aog » 12 июл 2016, 00:12

Как только подключаем что-то ко входу УНЧ, то шумовая дорожка сразу поднимается с -90 дБ до -60 дБ.

Промежуточные выводы:
1. Разобраться, почему поднимается шумовая дорожка: это наводки на кабель или собственный шум источника?
2. Разобраться, почему шумит звуковая карта. Есть подозрение на блок питания компьютера. Либо же это «земляные петли».
3. То железо, что есть сейчас, позволяет проводить измерения в диапазоне 50 дБ.
4. Посмотрел сигнал со звуковушки. Выше 10 кГц синус весьма корявый. К тому же промодулирован более низкими частотами.
При увеличении уровня выходного сигнала вместе с шумом появляются тоны 2,3,4,5 кГц и выше.
Фото не делал.
5. В общем, пока что ясно, что SB Live! и SB X-Fi у меня показывают характеристики советского магнитофона 3-ей группы сложности по ГОСТ 24863-87:

Re: УНЧ для радиоприёмника

Сообщение ru0aog » 12 июл 2016, 23:45

Завал более -3 дБ на частотах ниже 20 Гц и выше 20 кГц.

Соотношение сигнал/шум на частоте 1 кГц:

В интервале от 20 Гц до 20 кГц, С/Ш = 70 дБ. Причём много шума именно на низких частотах (ниже 200 Гц).
Если частоты ниже 200 Гц не учитывать (например, обрезать фильтром), то С/Ш = 90 дБ.

Интермодуляция сигналов 2 и 3 кГц:

Re: УНЧ для радиоприёмника

Сообщение ru0aog » 13 июл 2016, 00:23

Практически ничего не изменилось.

Соотношение сигнал/шум на частоте 1 кГц:

Подросли искажения и шумы.

Интермодуляция сигналов 2 и 3 кГц:

Интермодуляционные искажения больше в 10 раз — до -60 дБ, но и это не такая уж плохая цифра. До Hi-Fi осталось совсем чуть-чуть

Читать еще:  Малосольные помидоры за три часа

P.S.
Послушал музыку через 2003 на уши — так себе. От низа до середины более-менее, а вот выше примерно 8 кГц — сплошная каша.
Ниже 100 Гц тоже не очень.
Поставил драйвера kx Project , пока разбираюсь.

P.P.S.
Глянул в стандарты, чтобы точно знать, что же такое Hi-Fi. о мама моя! Я-то думал. а оно оказалось.
В общем, по немецкому стандарту DIN 45500, принятому в 1974 году, усилитель высокой верности должен обеспечивать:
— полосу 40. 16000 Гц с неравномерностью 1,5 дБ;
— коэффициент нелинейных искажений (КНИ) в полосе 40. 12500 Гц, не более — 1 %;
— коэффициент интермодуляционных искажений (IMD) в полосе 250. 8000 Гц, не более — 3 %.
Имхо, эти требования ниже плинтуса. даже наша TDA2003 им соответствует (кроме небольшого завала АЧХ ниже 100 Гц).
Правда потом этот DIN был заменён на европейский IEC 60581, о котором сведений в открытом доступе я не нашёл.

Но посмотрим в наш ГОСТ 24388-88, усилитель высшего (нулевого) класса должен обеспечивать:
— полосу 10. 40000 Гц, с неравномерностью в полосе 20. 20000 кГц не более +/- 0,3 дБ;
— общие гармонические искажения (THD) — не более 0,005 % (-86 дБ);
— отношение сигнал/взвешенный шум — не менее 110 дБ;
— средняя наработка на отказ — не менее 11000 часов;
Вот это я понимаю! СССР впереди планеты всей.
Помимо этого, регулятор усиления должен обеспечивать диапазон регулировки не менее 60 дБ;
должны быть устройства защит:
— от КЗ на выходе,
— от перегрева,
— акустических систем от постоянного тока.
Также приведены нормы массы и потребляемой мощности
Усилитель должен потреблять от сети 3,4*Рном Вт и весить 7+0,09*Рном кг.

Re: УНЧ для радиоприёмника

Сообщение ru0aog » 13 июл 2016, 11:05

Но определимся, что же нам надо?
Мы будем слушать КВ-диапазон после узкополосных фильтров, следовательно высокие частоты нам не нужны.
Слишком глубоко вниз тоже не стоит расширяться, т.к. биения будут давить на уши.
В первом приближении можно ориентироваться на ширину стандартного телефонного канала — от 300 Гц до 3400 Гц.
Но, имхо, УНЧ должен обеспечивать несколько бОльшую полосу пропускания, примерно от 150 Гц до 8 кГц, и подавлять всё, что лежит за её пределами. Неравномерность полосы здесь не имеет решающего значения, +/-1,5 дБ вполне годится.
Отношение сигнал/шум должно быть порядка 90 дБ, чтобы при полном усилении не прослушивалось собственное «шипение».
Интермодуляция сигналов 300. 3400 Гц в полосе 150. 8000 Гц должна быть не более -70 дБ, при этом получим хорошую разборчивость, без «каши».
Ну и вся эта красота должна обеспечиваться при выходной мощности порядка 1. 3 Вт.
В итоге видим, что усилитель получается на уровне нулевого класса, но с ограничением по частотной характеристике.

Думается мне, что TDA2003 для этих целей не дотягивает:

↑ Блок питания на интегральном стабилизаторе с фиксированным выходным напряжением

выполнен на микросхеме К142ЕН8Б (12 В±3%), можно также поставить К142ЕН8Д (12 В±4%) или зарубежную LM7812.

Принципиальная схема показана на рис. 10. Микросхема DA1 стабилизатора напряжения может быть установлена без радиатора, но опыт подсказывает, что лучше установить их на небольшие радиаторы (ТО-220 micro-Uheatsink).

220 В, 50 Гц) через понижающий трансформатор Т1.

Конденсаторы С5 и С6 используются для дополнительной фильтрации выходного напряжения, что обеспечивает стабильную работу микросхемы DA1.

Светодиод HL1 индицирует наличие выходного напряжения. Цепочка R1, HL1 позволяет разрядить электролитические конденсаторы блока питания при отсутствии нагрузки.

Детали блока питания размещены на печатной плате, рис. 11.

Усилитель на TDA2003 мощностью 6Вт

Микросхема TDA2003 хорошо зарекомендовала себя в качестве маломощного усилителя звука, а также в качестве усилителя в автомобильных радиоприемниках. Выходная мощность усилителя не велика и составляет 6Вт на нагрузку 4Ом при 10% нелинейных искажениях. На базе TDA2003 можно собрать портативные колонки или колонки для персонального компьютера.

Напряжение питания микросхемы должно быть в диапазоне от 8В до 18В постоянного тока. Ток потребления усилителя достигает 3,5А. Усилитель может работать на нагрузку 2Ом, тогда выходная мощность увеличивается до 10Вт.

Микросхема TDA2003 имеет пять выводов и нумерация её выводов следующая:

TDA2003 Схема усилителя

Как видите, схема проста. Для увеличения мощности до 20Вт необходимо включить две микросхемы в мост, такая схема представлена в статье «Усилитель на К174УН14 мощностью 20Вт». Микросхемы TDA2003 и К174УН14 полными аналогами и могут быть заменены друг другом без изменения значений компонентов схемы.

Электролитические конденсаторы должны быть рассчитаны на напряжение 25В, если вы уверены что напряжение питания усилителя не будет превышать 12В, тогда можно смело устанавливать кондеры на 16В.

Неполярные конденсаторы керамические, если есть в избытке пленочные, ставьте пленочные, разницы не будет вовсе.

На схеме (и в даташите) конденсатор C1 имеет номинал 100мкФ, на плате по размерам подходит на 1000мкФ, такой я и поставил, вы можете ставить на 100мкФ.

В схеме имеется светодиод, который обеспечивает индикацию наличия напряжения питания усилителя. Резистор R5 (1k) является гасящим резистором светодиода.

Микросхему TDA2003 необходимо установить на небольшой радиатор. Выходная мощность невелика, поэтому большой площади сечения радиатора она не требует.

Звук усилителя приятный, негромкий. Усилитель может быть встроен в небольшую колонку или применен для повышения выходной мощности радиоприемника.

Печатная плата усилителя на TDA2003 СКАЧАТЬ

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector